車両軌跡シミュレーター

選んだ車の寸法と最小回転半径で、軌跡・内輪差・運転席の見え方・ミラーの位置が変わる。ハンドルはどの車も左右1.5回転でいっぱい。

このアプリについて

徐行（前進5km/h・後退3.6km/h）の車を俯瞰で動かし、走行の軌跡と数値で採点する練習ドリル。前輪と後輪が別の道を通る「内輪差」と、ハンドルを切り始める位置・戻すタイミング・切る量を、実車の前に手で覚えるためのもの。

おすすめの流れ：コースを開いて見本を見る（STEPごとに停止するので次へで進める）→ 補助線ONで走る → 補助線OFFで走る → 採点結果の講評と「切り始め」「ハンドル最大」を見本と比べる。

ヒントの考え方（全コース共通の6原則）

1. 観察：動く前に見る。前進は前と左右、バックの前は目視で後方（人・自転車・車）＋両ミラー。ミラーには死角があり、後輪そのものが映るとは限らない。分からないときは止まる。
2. 予測：車は後輪を軸に曲がる。内側は「後輪付近の通り道」、外側は「前の角の振り出し」がどこへ行くかを先に考える。
3. 判断：切り始めは「後輪付近が目標に来たと推定できたとき」。枠線・縁石・隣の車と自車側面の見え方から後輪の位置を推定する。距離や回転数の数字は車種・状況で変わる目安で、安全の保証ではない。
4. 操作：必要な量だけ切る。「いっぱい」は手段であって義務ではない。足りなければ切り始めを早く・量を増やし、余れば遅く・減らす。
5. 再確認：動きながら見続ける。バック中は内側のミラーで隙間の変化、前進で切っている間は外側の前角の振れ。予測とズレたらすぐ直す。
6. 停止・修正：迷ったら・詰まる見込みなら止まる。止まってから切り返す（前に出るときは行きたい側へ、下がるときは反対側へ）。切り返しは検定でも認められた正しい手順（基本編は2回目以降−5点）。

バックで入れる順番はいつも同じ：①停める側に寄せる → ②スペースを使って角度をつける（前が反対側の端に近づくまで振る） → ③目視で後方を確認してから、後輪付近と入口の角の余裕をミラーで推定しつつ必要な量だけ切ってバック。通路が広いほど角度が大きくなり、切る量は減る。狭いほど角度は小さく、足りない分は切り返しで補う。

はじめる前の設定

車種

教習車／N-BOX／マーチ／アクア／ソリオ／ノアの6車種。全長・全幅・ホイールベース・最小回転半径が変わり、曲がり方や見え方が変わる。見本プレイも車種ごとに調整済み

コース規格

基本編は検定と同じ規格：クランク・S字は道幅3.5m（境界は縁石）、交差点は車線3.5m、方向変換は凹部＋ポール、縦列（検定）は枠2.2×7.5m。判定も検定準拠（乗り上げは復帰で−20点、接触・脱輪大・切り返し4回は中止）。縦列は検定仕様（基本編）と実践用2種（実践編）に分かれる

コースを選ぶ

カードを押すとそのコースが始まる。走行画面の見本（または採点結果の「見本を見る」）で見本再生に切り替わる。見本はSTEPごとに自動停止し、画面上部のカードの説明を読んで次へで進める（そのSTEPで見るミラーが強調される）。最後は結果を見るで採点へ

走行画面の操作

D／R・アクセル

D（前進）／R（後退）は完全に停止しているときだけ切替できる。アクセルを押している間だけ動き（前進5km/h・後退3.6km/h）、離すと自動でブレーキがかかって止まる

ハンドル

円をなぞって回す。実車のように持ち替えながら回せる。戻すで中央へ

ヒント

そのコースの考え方とSTEPごとの要点（1文）を表示。もう一度押すと閉じる

正面を向く

画面上の車の向きに合わせて俯瞰マップを90°単位で回し、車の前方を画面の上に合わせる（表示だけが回り、操作・判定は変わらない）

終了して採点

駐車系のコースだけに出る。駐車は自動では終わらないので、停車中にこのボタン→確認で、その時点の位置・角度を採点する

やり直し

同じコースを最初から。‹でコース選択へ戻る

画面の見方

補助線

いまのハンドル角のまま進んだときの予測。青の破線＝後輪、水色の破線＝前輪、薄い帯＝内輪差と車体が通る範囲、点線の車体＝2.5mごとの位置。R（後退）では後ろ向きに出る。ハンドルを切っていると回転中心の点と回転円（青＝内側の後輪、水色＝外側の前輪）も出る。全切りのとき水色の円がその車の最小回転半径。車は後軸の延長線上の点を中心に回るので、中心点が枠や縁石のどちら側にあるかで曲がりの余裕が読める

寄り／全体

表示範囲の切替。「寄り」では画面下に左右のサイドミラーが出る（ミラー越しに後輪と枠線の関係を見る用）

採点結果

いつ出るか

通過・出庫・方向変換はゴールで自動。駐車系は自動では終わらない：納得いくまで調整し、停車中に「終了して採点」→確認で確定する（枠外・斜めでも採点でき、その場合は未達成として理由を表示）。見本は最終STEPの後に「結果を見る」。途中でやめた走行は記録しない

講評

いちばん大きい減点を1つ選び、「起きたこと（計測値）→次に見る場所→次の操作」の順で説明する。接触・脱輪があるときは点数より先に安全の指導を出す。95〜99点は100点との差、100点は再現したいポイントを表示

地図

水色＝前輪の軌跡、青＝後輪の軌跡、灰＝車体が通った範囲、赤＝接触・脱輪・はみ出し。「切り始め」の位置と「最接近」も表示

ランク・S王冠

100点からの減点。S（95〜）／A（85〜）／B（70〜）／C（50〜）／D。内訳は地図の下。自力で完走・課題達成・安全（接触/脱輪なし）・Sランクをすべて満たすと、その車種×コースに王冠が付く（見本では付かない）

切り返しの扱い

前進と後退が入れ替わるたびに1回と数える（ハンドルを切っていなくても）。基本編（検定準拠）＝1回目は減点なし、2回目以降1回につき−5点、4回で中止。実践編＝コースの基本値と選んだ車種の見本の回数の大きい方まで減点なし。エラー対応編＝3回まで減点なし

難易度の考え方

難しさは選んだ車種で変わる（車種一覧は小さい順＝易しい順）。同じコースでも大きい車ほど余裕が減る

コース別の指標

クランク・S字＝接触・脱輪・最接近・切り返し／交差点＝縁石乗り上げ・はみ出し・回り方（左折は縁石との間隔、右折は中心との位置関係）／駐車・駐車場＝枠内・角度・左右と奥（後ろ）の余裕・切り返し回数／縦列＝縁石との間隔・前後の余裕／方向変換＝凹部に入ったか・奥の余裕・規定外の切り返し／左右ズレ修正＝中央からのズレ（±8cmで達成）と左右の隙間差

実車での注意

このアプリの俯瞰は、実車では見えないものまで見えている。実車ではミラーに死角があり、後輪や縁石が映るとは限らない。バックの前後は直接目視（人・自転車・車）を行い、見えない・分からないときは止まって確かめる。ここでの点数や成功は、実車での安全を保証するものではない。

キーボード（PC）

↑ ↓

アクセル／ブレーキ

R

D／R切替（停止中のみ）

← →

ハンドル

スペース

戻す

Z ／ G

寄り・全体／補助線